挂车悬架是指连接挂车车架和车轮组件的重要部分，其结构和原理主要有以下几个方面：

挂车悬架结构主要包括悬挂机构、弹簧组件、减震器、支撑连接器等部分。

1、悬挂机构包括悬架横梁、悬挂臂、叉子，它们的作用是支撑车架并在行驶过程中实现挂车与车轮之间的相对运动，以缓解路面冲击和震动。

2、弹簧组件是挂车悬架的关键部分，它具有减震和支撑的作用。常见的弹簧有板簧、空气弹簧和橡胶弹簧等，它们在行驶过程中能够缓解悬架受到的冲击和震动，并使车辆稳定运行。

3、减震器是挂车悬架的重要组成部分，它主要起到减震和缓冲的作用，能够减少车辆行驶时产生的震动和噪音，并平稳地接受路面的冲击和振动。

4、支撑连接器是挂车悬架中连接横梁和桥架的关键部分，它的稳固性和耐用性直接关系到挂车悬架的安全性和行驶稳定性。

综上所述，挂车悬架的结构和原理是相对复杂的，其中每个部件都发挥着重要的作用，要想使挂车在行驶中稳定、平稳地行驶，需要保证挂车悬架的各个组成部分的合理性和准确性。因此，在挂车的使用和维护过程中，必须注意对挂车悬架的检测和保养，以保障车辆的安全性。